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城市軌道車(chē)輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)光機(jī)電一體化,牽引控制系統(tǒng)是城市軌道車(chē)輛的核心部件，通過(guò)司機(jī)控制將直流電能轉(zhuǎn)化為牽引電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)能，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)城市軌道車(chē)輛行走,加深學(xué)員對(duì)城市軌道車(chē)輛牽引控制系統(tǒng)工作原理的認(rèn)識(shí)，完成牽引控制系統(tǒng)正常使用、日常維護(hù)、落成實(shí)驗(yàn)以及故障處理等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。

城市軌道車(chē)輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn),面向城市軌道車(chē)輛相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科院校、中高職院校學(xué)生及城市軌道車(chē)輛維護(hù)人員進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。是城市軌道車(chē)輛的核心部件，通過(guò)VVVF逆變器將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)城市軌道車(chē)輛行走,完成牽引電動(dòng)機(jī)正常使用、日常維護(hù)、大修維護(hù)以及故障處理等實(shí)驗(yàn).

過(guò)程控制及自動(dòng)化儀表光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置的各種功能均綜合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，采用積木式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、便于運(yùn)輸及實(shí)驗(yàn)室的多臺(tái)布局。對(duì)象小型化、適應(yīng)性強(qiáng)、綜合性強(qiáng)，控制對(duì)象模型由不銹鋼和有機(jī)玻璃水箱組成，實(shí)驗(yàn)水箱在屏右邊能清楚看見(jiàn)，管道流程直觀、清晰。參數(shù)全面，涵蓋了液位、流量、壓力、溫度四大典型過(guò)程控制參數(shù)。小型（小功率）執(zhí)行元件，它們是二個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)泵和一個(gè)電加熱器。

工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)涵蓋了所有主要的工業(yè)機(jī)器人，包括：關(guān)鍵性工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、視覺(jué)分揀機(jī)器人、十字行架機(jī)械手等，工業(yè)機(jī)器人種類(lèi)豐富；本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，本平臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，既可以通過(guò)各中類(lèi)型的機(jī)器人進(jìn)行單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)，也可以通過(guò)不同機(jī)器人以及其周?chē)o助模塊的搭配進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)；基本可以滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的所有課程.

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。